随车起重机发动机加速现有2种方式。一是脚踏油门式，二是软轴油门式。这2种方式在使用中都有一定的局限性。
我们研制的新型发动机转速与起重动作的随动机构采用滚子推杆和盘形凸轮装置，滚子推杆即油门拉杆，大型设备吊装运输，而盘形凸轮安装在油门操作手柄一端，通过盘形凸轮与滚子推杆相对位置变化带动油门拉线与多路阀阀芯一起动作，同时实现提高发动机转速和随车起重机动作功能，从而提高吊装作业效率，厂房设备吊装，降低燃油消耗。此随动机构适用于随车起重机站立式或上、下车式操纵系统。新型随动机构的结构及工作原理如下所述。
图1主视图中，第一手柄组件5通过二杆3与操纵架1连接，专业设备吊装，第一手柄组件5之间用第一隔套4、垫圈6与第二隔套7连接并保持间距。油门拉杆9穿过滚轮8与操纵架1连接，第一手柄组件5盘形凸轮与滚轮8接触。为保证油门拉杆9能够及时复位，与拉伸弹簧10连接，拉伸弹簧10另一端固定于架板11上，架板11则通过螺栓连接固定于基座上。连杆12通过第一手柄组件5摇臂上端的销钉孔和第二手柄16摇臂上端的销钉孔连接，以实现两组手柄的互动。
3.1.3 螺旋出渣机安装：
3.1.3.1 先将出渣机从安装孔斜放在基础坑内。
3.1.3.2 将漏灰接口板安装在锅炉底板的下部。
3.1.3.3 安装锥形渣斗，上好漏灰接板与渣斗之间的连接螺栓。
3.1.3.4 吊起出渣器的筒体，与锥形渣斗连接好，锥形渣斗下口和形的法兰与筒体长方形法兰之间要加橡胶垫或油浸扭制的石棉盘根（应加在螺栓内侧），拧紧后不得漏水。
3.1.3.5 安装出渣机的吊耳和轴承底座，在安装轴承底座时要使螺旋轴保持同心。
3.1.3.6 调好安全离合器的弹簧，用扳手扳转蜗杆，聊城设备吊装，使螺旋轴转动灵活。油箱内应加入符合要求的机械油。
3.1.3.7 安好后接通电源和水源，检查转动方向是否正确，离合器的弹簧是否跳动，冷态试车2小时，无异常声音和不漏水为合格，并作好试车记录。
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